泵车臂架系统和转塔结构，外圆磨床支撑结构的原理

       臂架系统由多节臂架、连杆、油缸和连接件等部分组成

       1—1#臂架油缸;2—1#臂架;3—铰接轴;4—连杆一;5—2#臂架油缸;6—连杆二;7—2#臂架;8—3#臂架油缸;9—连杆三;10—连杆四;11—3#臂架;12—4#臂架油缸;13—连杆五;14—连杆六;15—4#臂架。

       臂架系统主要由多节臂架、连杆、油缸、连接件铰接而成的可折叠和展开的平面四连杆机构组成，外圆磨床根椐各臂架间转动方向和顺序的不同，臂架有多种折叠形式，如：R型、Z型(或M型)、综合型等。各种折叠方式都有其独到之处。R型结构紧凑;Z臂架在打开和折叠时动作迅速; 综合型则兼有前两者的优点而逐渐被广泛的采用。由于Z型折叠臂架的打开空间更低，而R型折叠臂架的结构布局更紧凑等各自的特点，臂架的Z型、R型及综合型等多种折叠方式为不同生产商混合使用。

       转塔结构

       转塔主要由转台、回转机构、固定转塔(连接架)和支撑结构等几部分组成组成，加工中心厂家转塔安装在汽车底盘中部，行驶时其载荷压在汽车底盘上;而泵送时，底盘轮胎脱离地面，底盘和泵送系统也挂在转塔上，整个泵车(包括底盘、泵送系统、臂架系统和转塔自身)的载荷由转塔的四条支腿传给地面。臂架系统安装在转塔上，转塔为臂架提供一个稳固的底座，整个臂架可以在这个底座上旋转365°度，每节臂架还能绕各自的轴旋转，转塔的四个支腿直接支撑着地面。

       回转机构集支承、旋转和连接功能于一体，具有高的强度和刚性、很强的抗倾翻能力、低而恒定的转矩。它由高强度螺栓、回转支承、回转减速机、传动齿轮和过渡齿轮(有时无此件)组成。

       支撑结构

       支撑结构的作用是将整车稳定的支撑在地面上，直接承受整车的负载力矩和重量。

       1—支撑油缸;2—右前支腿;;3—前支腿伸缩油缸;4—前支腿展开油缸;5—右后支腿;6—后支腿展开油缸;7—左后支腿; 8—左前支腿